西历30世纪，魔法成为了极普通的存在；在100年前的人魔大战以人类的胜利为终结，元气大伤的文明也逐渐恢复。这时，一名魔女将婴儿放置在教堂门口即离开。婴儿长大后就是本作的主角－纱伊阿九斗，他常给周围的人带来麻烦。

改编自同名轻小说作品，动画以魔族与人共同生活的街道为舞台，讲述了为各种魔物娘们看病的新人医生和医生的助手的日常生活故事。